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          一次性通過!礦卡無人駕駛系統獲質檢認證

          來源: 作者: 時間:2021-12-13

                 近日,從陜西榆林神延西灣露天煤礦傳來好消息,中車株洲所自主研發的礦卡無人駕駛系統順利通過國家礦山機械質量檢驗檢測中心的權威質檢認證。

                 神延西灣露天煤礦礦卡無人駕駛項目自4月中旬完成首臺XDE240礦卡線控改造以來,經過近半年的持續攻關與優化,設備性能趨于穩定,系統功能日趨完善。目前6臺完成線控改造的礦卡通過了一個月的日夜雙班工業化生產考核,經受了風雪雨霧、泥濘道路、坑洼路面等惡劣作業環境考驗,單月試驗3489趟,試驗里程5768公里,巖石運輸量72.2萬噸,向工業化應用交付目標邁出了堅實的一大步。如何證明無人駕駛礦卡的合格性與先進性以助力公司無人駕駛系統獲得行業更權威認可,一直是項目組高度關注的問題。
                 10月下旬,項目組正式啟動認證籌備工作,為了保證現場工業化考核不受影響,必須以最高效率完成取證,項目組相關領導聯動協同多個部門,以極高的效率完成了質檢機構調研、質檢需求制定、技術標準編制、委外流程辦理、測試時間預排、以及多次的技術自查確認,以錙銖必較的嚴謹態度力保萬無一失。
                 11月15日,最低氣溫-10℃,西灣煤礦,寒風夾雜著砂礫,第三方質檢測試正式開始。此次認證測試包括最短加速時間、最小轉向半徑、制動距離等11項有人駕駛性能測試,以及最高行駛速度、爬坡能力、極限轉向能力、動態繞障、動態跨騎、均衡碾壓、坡起坡停、精準泊車、持續全流程運輸作業等22項無人駕駛性能與功能測試。11月20日,所有質檢測試完成,比預期提前了一天,測試情況令人欣慰與激動,33項測試均一次性通過。結果表明,線控改造后的礦卡操控性能均高于國標要求,無人駕駛系統操控能力不弱于人工駕駛,甚至在部分項點測試表現更加優異。
                 此次成功取證,表明了中車株洲所無人駕駛系統獲得了礦山機械領域權威機構的認可,強有力地證明了中車株洲所無人駕駛系統的先進性,為無人駕駛系統研究與應用的階段性進展畫上了濃墨重彩的一筆,為神延項目的順利交付打下了堅實的基礎,更為礦卡無人駕駛系統的市場拓展與推廣應用提供了強有力的支撐。
          (時代電氣、 研究院)
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